Performance
超高速演算处理速度
80ns/步(ST指令):0～3000步超高速
580ns/步(ST指令):3001步以上※
※(仅限L40，L60)。
程序存储器
L14、L30：2.5k步
L40、L60：8k步
最大I/O点数
一台控制单元上最多可以连接3台FP-X0扩展单元。
因此最大点数可达180点。
此外，如果使用扩展FP0适配器，在扩展FP0扩展单元的情况下最多可达236点。
※(仅限L40、L60)
Network
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通信端口最大2通道
本体配备一个RS232C编程口。另L40MR、L60MR还内置了RS485通信端口。
Modbus-RTU
可以简单的与全球通用的业界标准Modbus-RTU(二进制)的设备之间进行无程序通信。如与温控器及变频器等。
PLC连接
如果使用L40MR，L60MR，可在最多16台PLC之间实现位数据/字数据的共享。
计算机连接
可简单的与松下开放协议“MEWTOCOL”设备之间进行无程序通信。如显示器、图像处理装置、温控器、电力计等。
通用串行通信
根据对方设备的通信协议生成/发送相应的指令。此外，还可以接收流动数据，如测量仪器，条形码读取器、RF-ID等。
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Line Up
控制单元6品种
L14R, L30R, L40R, L60R,L40MR, L60MR
※全部为继电器和晶体管混合型输出
※全部为AC电源类型
※L40MR, L60MR内置RS485
扩展单元17品种(FP-X0/FP-X)
FP-X0扩展单元
E24R, E24T, E24P
E40R, E40T, E40P
E40RD, E40TD, E40PD
※E40为DC电源类型
FP-X扩展单元
E16R, E16T, E16P
E30R, E30T, E30P
E16X输入专用单元
E14YR输出专用单元
※E30有AC电源类型和DC电源类型
Positioning / Function
内置2轴脉冲输出功能
L14为1轴，L30/L40/L60为2轴脉冲输出，并且内置于控制器本体中。
2轴内置型可以实现直线插补(仅限L40、L60)。
模拟量输入功能
多功能模拟量输入(10bit，2ch)
电压输入(0-10v)、热敏电阻输入，可调电位器输入。
基本性能(扩展)
■充足的最大I/O点数180点。(如果进一步扩展FP0R的扩展单元，最大可扩充到236点)
当无法预测客户自身的机械·设备将来需要多少数量的I/O点数时，对于PLC机种的选择会感到犹豫不决以及不安。但是，通过使用FP-X扩展单元，FP-X0的I/O点数可以达到最大180点。因此能够消除客户的不安与犹豫。并且通过FP0R扩展单元的使用，可将I/O点数扩充至236点。
((L14R、L30R无扩展功能，不能进行扩展)
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●扩展单元最大合计3台。 |
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●有三种长度的扩展电缆，可自由组合使用(8cm、30cm、80cm)可将电缆折弯，进行紧贴安装。
※总延长度请限制在160cm以内 |
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无电源的扩展单元可连续连接最大3台(仅限一部分扩展单元)可连续连接的机种
FP-X0 E24T, E24P / FP-X E16X, E16T, E16P
※但是对于FP-X E16X, E16T, E16P，仅适用于版本为3.0以上的单元。
不可连续连接的机种
FP-X0 E24R / FP-X E14YR, E16R |
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| 品名 |
电源 |
规格 |
型号 |
| FP-X0 E24R |
- |
DC输入16点
2A继电器输出8点 |
AFPX0E24R |
| FP-X0 E24T |
- |
DC输入16点
晶体管(NPN)输出8点 |
AFPX0E24T |
| FP-X0 E24P |
- |
DC输入16点
晶体管(PNP)输出8点 |
AFPX0E24P |
| FP-X0 E40RD |
DC |
DC输入24点
继电器输出16点 |
AFPX0E40RD |
| FP-X0 E40TD |
DC |
DC输入24点
晶体管(NPN)输出16点 |
AFPX0E40TD |
| FP-X0 E40PD |
DC |
DC输入24点
晶体管(PNP)输出16点 |
AFPX0E40PD |
| FP-X E16X |
- |
DC输入16点 |
AFPX-E16X |
| FP-X E14YR |
- |
2A继电器输出14点 |
AFPX-E14YR |
| FP-X E16R |
- |
DC输入8点
2A继电器输出8点 |
AFPX-E16R |
| FP-X E30R |
AC |
DC输入16点
2A继电器输出14点 |
AFPX-E30R |
| FP-X E30RD |
DC |
DC输入16点
2A继电器输出14点 |
AFPX-E30RD |
| FP-X E16T |
- |
DC输入8点
晶体管(NPN)输出8点 |
AFPX-E16T |
| FP-X E16P |
- |
DC输入8点
晶体管(PNP)输出8点 |
AFPX-E16P |
| FP-X E30T |
AC |
DC输入16点
晶体管(NPN)输出14点 |
AFPX-E30T |
| FP-X E30TD |
DC |
DC输入16点
晶体管(NPN)输出14点 |
AFPX-E30TD |
| FP-X E30P |
AC |
DC输入16点
晶体管(PNP)输出14点 |
AFPX-E30P |
| FP-X E30PD |
DC |
DC输入16点
晶体管(PNP)输出14点 |
AFPX-E30PD |
■如想进一步扩展、需要更多的功能，用现有的FP0R/FP0扩展单元就可实现
L40、L60控制单元配置适配器后，最多可扩展3台FP0R/FP0扩展单元。
通过〔晶体管输出〕、〔模拟量输入输出〕、〔热电偶输入〕、〔I/O链接(网络)〕，对应范围更为广阔的用途。
控制单元仅限安装1台扩展FP0适配器。另外，适配器安装后，FP-X0/FP-X扩展单元只可安装2台。
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高度均为90mm，可安装在柜内 |
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除附带的8cm以外，还另售30cm型、80cm型扩展电缆。可弯曲拉直使用。(总延长长度在160cm以内)
特殊功能
■脉冲输出功能/高速计数功能
FP-X0在L14中为1轴，在L30/L40/L60中为2轴的脉冲输出功能内置于控制单元本体中。以往PLC中必须使用高级或定位专用单元，或使用2台以上多轴控制设备，但对于FP-X0，基本上只使用1台单元设备，既可节省空间、又能降低成本。
2轴直线插补(仅限L40、L60)
同时控制2个电机轴、使机器人臂及工具头进行直线的斜向移动被称为2轴直线插补，应用在码垛机及其元件的拾取及贴片、XY工作台的控制、基板切削加工等方面。
4点内置的高速计数器。
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| 输出ON/OFF下显示为红色或绿色 | |
| 机种 |
输入模式 |
脉冲输出(1轴) |
1ch使用时 |
全ch使用时 |
| L14 |
单相 |
停止中 |
20kHz |
20kHz |
| 输出中 |
20kHz |
20kHz |
| 2相 |
停止中 |
20kHz |
20kHz |
| 输出中 |
17kHz |
16kHz |
| 模式 |
输入模式 |
脉冲输出(2轴) |
1ch使用时 |
全ch使用时 |
| L30 |
单相 |
停止中 |
20kHz |
20kHz |
| 输出中 |
20kHz |
14kHz |
| 2相 |
停止中 |
20kHz |
20kHz |
| 输出中 |
13kHz |
12kHz |
L40
L60 |
单相 |
停止中 |
50kHz |
33kHz |
| 输出中 |
36kHz |
24kHz |
| 2相 |
停止中 |
20kHz |
16kHz |
| 输出中 |
16kHz |
13kHz |
■本体为继电器和晶体管混合输出。其中晶体管的负载能力可达0.5
■PID命令(F356 EZPID)内置。温控程序仅需一行。
多段温控以及与计时器联动的温控、根据数据运算结果得出的变数温控以及多点温控等等，通过PLC扩大了进行温度控制的应用。使用新PID命令(F356 EZPID)，比以往大幅简化了PID控制程序。之前通过PLC进行温度控制被认为有较高的难度，现在变得简单易行。右侧的示例，是单纯的温度恒定控制，如果与触摸屏的操作相结合，使用F356指令，程序仅需用一行来记述，PID控制简单得令人吃惊。
1. FP-X0控制单元
