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| 产品名称： |
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PLC 可编程控制器 |
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| 产品分类： |
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Panasonic(松下) FA产品 |
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| 产品型号： |
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FPOR |
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| 资料下载： |
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| 产品特征参数 |
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期冀以卓越、先进的功能、性能，为客户提供最大的实惠。答案就是凌驾于超小型基本模型之上的FP0R。
| ※1 |
符合EMC指令 |
| ※2 |
Recognition认证(仅限一部分机种) |
| ※3 |
Recognition认证(仅限一部分机种) |
特点
高度仅为90mm，宽度仅为25mm的控制单元。即使扩展至最大3台，宽度也仅为100mm。
同等级机身小※
超小型机身占用极小的安装面积，为机械、设备、控制柜的小型化做出贡献。
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| ※I/O点数最多可扩展至128点的小型PLC。截止至2011年7月1日 本公司调查。 | |
业内首创※无电池、对所有数据进行备份
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F型(FP0R-F32)内置了最新的设备“FRAM”，无需使用备份电池，即可自动地实时保持所有的数据。
● 长期休假过后，无需担心休假期间数据的消失。
● 对于出口、移动到海外的装置，无需进行电池更换的维护。
● 进行设备更换等时，可简单地使闲置装置恢复。
● 周末设备不启动时的电源可OFF节省能源。
※截止到2011年7月1日 |
无需扩展单元，也可实现多轴(4轴)控制。
内置4轴脉冲输出，因此无需扩展定位单元即可实现多轴电机控制。
内置RS485通讯接口 
最多可连接99在Eco市场上用途广泛。其他FP系列＆#12539;FP0R之间最多可连接16台。
同等级速度最大※1超高速运算处理
超高速80ns/步(ST命令)※2
※1 : I/O点数最多可扩展至128点的小型PLC。截止至2011年7月1日 本公司调查。
※2 : 0～3,000步、3,001步以上的情况下也可达到以往速度的1.5倍
注)扩展可能导致基本时间延长。
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无扩展：0.2ms以下
有扩展：0.2ms以下＋(1×扩展单元数)ms
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独立大容量的注释内存
标准配备编程口USB
编程简单＆#12539;方便＆#12539;高速！生产效率提高。
充实的定位功能
同等级最大※1容量程序
程序容量32k步※2数据寄存器32k字※2
※1 : I/O点数最多可扩展至128点的小型PLC。截止至2011年7月1日 本公司调查。
※2 : C10/C14/C16中16K步、数据寄存器12字。
定位
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■JOG定位控制(命令F171)
在没有目标值设定的情况下即可启动。通过停止输入来设置目标值，执行减速停止。 |
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■加减速时间分别设定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)
可分别设定加速时间、减速时间。 |
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■速度变更(使用指令F171,F172有效)
在JOG运行、梯形控制过程中可通过外部信号来变更目标速度。 |
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■脉冲频率测定(指令F178)
对1个指令在指定时间内输入的脉冲数进行计数，并计算频率。 |
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■内置4轴脉冲输出(晶体管输出型)
可同时对2组2轴直线插补进行控制。
无需复杂的速度计算和程序，只要使用专用指令(F175)即可执行2轴直线插补。由于可同时执行2组控制，因此还可对XY两个工作台进行控制。 |
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■高速计数器＋脉冲输出
与梯形程序图进行组合，通过高速计数器输入来测量编码器发出的脉冲信号，并根据这一信号来调整脉冲输出的频率，从而实现从轴对主轴速度的同步，构建相应的应用。 |
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| 如上图所示，通过编码器脉冲计数来测量变频器所控制的传输带1的速度，并使电机(从轴)输出与该速度相符的脉冲(JOG运行)，使得传输带2的速度实现同步。 | |
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■内置多点PWM输出(4ch)
FP0R脉冲输出端口可作为PWM输出端口使用。利用模拟电压输出可控制变频器的速度。 |
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网络
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■连接PLC(MEWNET-W0)
除FP0R以外，可与FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用，无需使用程序即可最多在16台PLC之间进行触点、数据信息的共享。 |
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■FP Web-Server2
可通过Web浏览器来监控FP0R的工作状况
通过RS232C来链接FP WEB-SERVER2和FP0R，通过专用的软件(FP Web Configurator Tool2)进行设定，从而可通过计算机的Web浏览器来监控FP0R的工作状况。 |
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■RS485串行通信
适用于Modbus RTU的主机/子机
在Eco市场获得广泛应用，空调、温度、电力控制领域中发挥威力 |
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●最多可连接99台
需链接17台以上的FP系列产品时，如使用Modbus功能代替MEWNET-W0，则最多可链接99台。各FP0R均可用作主机和子机，因此通过用户程序运行权标，即可建立多主机链接。 |
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■RS232C通用串行通信
带有RS232C端口的控制单元，还对应串行通信。
使用RS232C端口，可直接连接到触摸屏和计算机上。另外，可轻松地实现与条形码扫描仪等串口设备双向数据传输。
※串口接线端口部通过S.R.G3端子进行连接。触摸屏还可通过编程口进行连接。
※继电器输出型、晶体管输出型的控制单元上均可带RS232C串口。 |
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■CC-Link从站单元
对应开放网络CC-Link。最大16点输入/16点输出，可对4字数据进行读取/写入。 |
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■I/O链接单元
F这是一款为使FP0R作为本公司网络MEWNET-F(远程I/O系统)的从站而发挥功能的链接单元。无需使用程序即可与主站之间交换输入32点、输出32点的I/O信息。 |
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其他便利的功能
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■程序保护
＆#12539;禁止上传程序的设定
使用工具软件FPWIN即可任意地禁止程序的上传。关闭不正当的复制，保护客户的重要程序。最适用于使用计算机来管理原始程序的操作人员。 |
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＆#12539;8位密码
可输入大小写的英文字母和数字，因此约有218兆组合。连续三次输入错误后需要电源重新上电。
最适用于需要通过FP0R上传程序的操作人员。 |
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■温度调节
＆#12539;使用PID指令(F356 EZPID)，仅需记述1行热电偶单元指令，即可实现较难的PLC温控程序。
＆#12539;备有综合精度±0.8℃(K,J,T范围)4ch型、8ch型两个机型。最多可连接3个单元，最大可实现24ch的高精度、多点PID控制。 |
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■内置RTC实时时钟(仅限T型)
可对年月日时分秒的数据进行处理。可使定期的生产信息、工作状况的监控以及错误信息的履历管理与时钟数据相结合。 |
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■中断输入
与扫描时间无关，可高速地读取输入信号，并瞬时地执行中断程序。可有效用于高精度的定位控制和排除不良的阀门控制。可在中断输入中指定X0～X7。
（仅C10为X0-X5) |
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■脉冲捕捉
可捕捉10μs的脉冲输入。可方便地捕捉对较小部品进行检测等的传感器信号。 |
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■模拟量I/O
小型尺寸的机身包括有模拟量输入2ch、模拟量输出1ch的模拟量I/O单元、模拟量输入8ch的A/D转换单元、以及模拟量输出4ch的D/A转换单元。可实现最大24ch、多信道的通信。另外，保持小型机身的同时，输入/输出的分辨率达到1/4,000(12位)，具备了高性能。机身的DIP开关对应各种输入输出范围，使用操作性也十分卓越。 |
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■EEPROM数据保存(指令F12、P13)
FP0R的所有机型中均内置了EEPROM，可对数据进行电气性改写，无需供给电压即可保持数据。使用指令P13来写入各种设定值、生产实绩等，并进行保存。必要时可通过指令F12来读取。 |
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■RUN过程中下载程序(可写入注释)
即使FP0R正处于RUN模式中，设备正在工作，也可将离线时编辑的程序完整地下载到FP0R中。同时还可写入注释。无需因为更换程序而停止生产。 | | 控制单元
| 品名 |
内置内存
(程序容量) |
规格 |
订货产品号 |
| I/O点数 |
电源
电压 |
输入
规格 |
输出
规格 |
端子形状 |
FP0R-C10
控制单元 |
EEP-ROM
(16K步) |
10点 |
输入6点
输出4点 |
DC24V |
DC24V
±公共端 |
继电器2A |
端子台 |
AFP0RC10RS |
| Molex连接器 |
AFP0RC10RM |
FP0R-C10
控制单元
(带RS232C端口) |
EEP-ROM
(16K步) |
10点 |
输入6点
输出4点 |
DC24V |
DC24V
±公共端 |
继电器2A |
端子台 |
AFP0RC10CRS |
| Molex连接器 |
AFP0RC10CRM |
FP0R-C10
控制单元
(带RS485端口) |
EEP-ROM
(16k步) |
10点 |
输入6点
输出4点 |
DC24V |
DC24V
±公共端 |
继电器2A |
端子台 |
AFP0RC10MRS |
FP0R-C14
控制单元 |
EEP-ROM
(16K步) |
14点 |
输入8点
输出6点 |
DC24V |
DC24V
±公共端 |
继电器2A |
端子台 |
AFP0RC14RS |
| Molex连接器 |
AFP0RC14RM |
FP0R-C14
控制单元
(带RS232C端口) |
EEP-ROM
(16K步) |
14点 |
输入8点
输出6点 |
DC24V |
DC24V
±公共端 |
继电器2A |
端子台 |
AFP0RC14CRS |
| Molex连接器 |
AFP0RC14CRM |
FP0R-C14
控制单元
(带RS485端口) |
EEP-ROM
(16k步) |
14点 |
输入8点
输出6点 |
DC24V |
DC24V
±公共端 |
继电器2A |
端子台 |
AFP0RC14MRS |
FP0R-C16
控制单元 |
EEP-ROM
(16K步) |
16点 |
输入8点
输出8点 |
DC24V |
DC24V
±公共端 |
晶体管 NPN 0.2A |
MIL连接器 |
AFP0RC16T |
| 晶体管 PNP 0.2A |
AFP0RC16P |
FP0R-C16
控制单元
(带RS232C端口) |
EEP-ROM
(16K步) |
16点 |
输入8点
输出8点 |
DC24V |
DC24V
±公共端 |
晶体管 NPN 0.2A |
MIL连接器 |
AFP0RC16CT |
| 晶体管 PNP 0.2A |
AFP0RC16CP |
FP0R-C16
控制单元
(带RS485端口) |
EEP-ROM
(16k步) |
16点 |
输入8点
输出8点 |
DC24V |
DC24V
±公共端 |
晶体管 NPN 0.2A |
MIL连接器 |
AFP0RC16MT |
| 晶体管 PNP 0.2A |
AFP0RC16MP |
FP0R-C32
控制单元 |
EEP-ROM
(32K步) |
32点 |
输入16点
输出16点 |
DC24V |
DC24V
±公共端 |
晶体管 NPN 0.2A |
MIL连接器 |
AFP0RC32T |
| 晶体管 PNP 0.2A |
AFP0RC32P |
FP0R-C32
控制单元
(带RS232C端口) |
EEP-ROM
(32K步) |
32点 |
输入16点
输出16点 |
DC24V |
DC24V
±公共端 |
晶体管 NPN 0.2A |
MIL连接器 |
AFP0RC32CT |
| 晶体管 PNP 0.2A |
AFP0RC32CP |
FP0R-C32
控制单元
(带RS485端口) |
EEP-ROM
(32k步) |
32点 |
输入16点
输出16点 |
DC24V |
DC24V
±公共端 |
晶体管 NPN 0.2A |
MIL连接器 |
AFP0RC32MT |
| 晶体管 PNP 0.2A |
AFP0RC32MP |
FP0R-T32
控制单元
(带RS232C端口、实时/时钟功能) |
EEP-ROM
(32K步) |
32点 |
输入16点
输出16点 |
DC24V |
DC24V
±公共端 |
晶体管 NPN 0.2A |
MIL连接器 |
AFP0RT32CT |
| 晶体管 PNP 0.2A |
AFP0RT32CP |
FP0R-T32
控制单元
(带RS485端口＆#12539;实时/时钟功能) |
EEP-ROM
(32k步) |
32点 |
输入16点
输出16点 |
DC24V |
DC24V
±公共端 |
晶体管 NPN 0.2A |
MIL连接器 |
AFP0RT32MT |
| 晶体管 PNP 0.2A |
AFP0RT32MP |
FP0R-F32
控制单元
(带RS232C端口＆#12539;无电池全数据自动备份功能) |
EEP-ROM
(32K步) |
32点 |
输入16点
输出16点 |
DC24V |
DC24V
±公共端 |
晶体管 NPN 0.2A |
MIL连接器 |
AFP0RF32CT |
| 晶体管 PNP 0.2A |
AFP0RF32CP |
FP0R-F32
控制单元
(带RS485端口＆#12539;无电池全数据自动备份功能) |
EEP-ROM
(32k步) |
32点 |
输入16点
输出16点 |
DC24V |
DC24V
±公共端 |
晶体管 NPN 0.2A |
MIL连接器 |
AFP0RF32MT |
| 晶体管 PNP 0.2A |
AFP0RF32MP |
| ※ |
控制单元附带于电源电压订货产品号(AFPG805)。 |
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扩展单元
| 品名 |
规格 |
订货产品号 |
| I/O点数 |
电源 电压 |
输入规格 |
输出规格 |
端子形状 |
FP0R-E8
扩展单元 |
8点 |
输入8点 |
— |
DC24V
±公共端 |
— |
MIL连接器 |
AFP0RE8X |
| 8点 |
输入4点
输出4点 |
DC24V |
DC24V
±公共端 |
继电器输出2A |
端子台 |
AFP0RE8RS |
| Molex连接器 |
AFP0RE8RM |
| 8点 |
输出8点 |
DC24V |
— |
继电器输出2A |
端子台 |
AFP0RE8YRS |
| 8点 |
输出8点 |
— |
— |
晶体管输出
NPN 0.3A |
MIL连接器 |
AFP0RE8YT |
| 8点 |
输出8点 |
— |
— |
晶体管输出
PNP 0.3A |
MIL连接器 |
AFP0RE8YP |
FP0R-E16
扩展单元 |
16点 |
输入16点 |
— |
DC24V
±公共端 |
— |
MIL连接器 |
AFP0RE16X |
| 16点 |
输入8点
输出8点 |
DC24V |
DC24V
±公共端 |
继电器输出2A |
端子台 |
AFP0RE16RS |
| Molex连接器 |
AFP0RE16RM |
| 16点 |
输入8点
输出8点 |
— |
DC24V
±公共端 |
晶体管输出
NPN 0.3A |
MIL连接器 |
AFP0RE16T |
| 16点 |
输入8点
输出8点 |
— |
DC24V
±公共端 |
晶体管输出
PNP 0.3A |
MIL连接器 |
AFP0RE16P |
| 16点 |
输出16点 |
— |
— |
晶体管输出
NPN 0.3A |
MIL连接器 |
AFP0RE16YT |
| 16点 |
输出16点 |
— |
— |
晶体管输出
PNP 0.3A |
MIL连接器 |
AFP0RE16YP |
FP0R-E32
扩展单元 |
32点 |
输入16点
输出16点 |
— |
DC24V
±公共端 |
晶体管输出
NPN 0.3A |
MIL连接器 |
AFP0RE32T |
| 32点 |
输入16点
输出16点 |
— |
DC24V
±公共端 |
晶体管输出
PNP 0.3A |
MIL连接器 |
AFP0RE32P |
| ※1 |
控制单元及继电器输出型的扩展单元附带电源电缆(商品号AFP0581)。
(扩展单元的晶体管输出型不需要电源电缆) |
| ※2 |
继电器输出的端子台型单元附带2个Phoenxi公司制的端子台(9 PIN)。配线时需使用2.5mm宽的改锥。
请准备专用的端子台改锥(商品号AFP0806：与Phoneix公司的SZS0.4*2.5型号的产品相当)或相当产品。 |
| ※3 |
继电器输出的连接器型、带2个日本Molex公司制的连接器(Molex公司制的型号为51067-5000、9 PIN的产品)。
配线专用的Moles连接器用压接工具(商品号AFP0805：与Molex公司制的型号为57189－5000的产品相当)。 |
| ※4 |
晶体管输出型附带等同于使用个数的散线压接插座和触点。
配线需散线压接工具(商品号：AXY52000)。 |
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智能单元[与以往产品FP0通用]
| 品名 |
规格 |
型号 |
订货产品号 |
FP0模拟量
I/O单元 |
〈输入规格〉
通道数：2通道
输入范围
电压0～5V,-10～+10V(分辨率1/4000)
电流0～20mA(分辨率1/4000) |
FP0-A21 |
AFP0480 |
〈输出规格〉
通道数：1通道
输出范围
电压-10～+10V(分辨率1/4000)
电流0～20mA(分辨率1/4000) |
FP0 A/D转换
单元 |
〈输入规格〉
通道数：8通道
输入范围
电压0～5V,-10～+10V,-100～100mV(分辨率1/4000)
电流0～20mA(分辨率1/4000) |
FP0-A80 |
AFP0401 |
FP0 D/A转换
单元 |
〈输出规格〉
通道数：4通道
输出范围
(电压输出型)-10～+10V(分辨率1/4000)
(电流输出型)4～20mA(分辨率1/4000) |
FP0-A04V |
AFP04121 |
| FP0-A04I |
AFP04123 |
FP0 热电偶
单元 |
K, J, T, R热电偶、分辨率0.1℃ |
FP0-TC4 |
AFP0420 |
| K, J, T, R热电偶、分辨率0.1℃ |
FP0-TC8 |
AFP0421 |
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链接＆#12539;通信单元[与以往产品FP0通用]
| 品名 |
规格 |
电源规格 |
型号 |
订货产品号 |
FP0 CC-Link
从站单元 |
使FP0作为CC-Link的子站发挥作用的单元。FP0扩展总线的最右端只可连接1台。
※混合使用FP0热电偶单元的情况下，精度发生改变。详细情况请参照目录或CC-Link单元手册。 |
24V DC |
FP0-CCLS |
AFP07943 |
FP0 I/O链接
单元 |
使FP0作为MEWNET-F(远程I/O系统)的子站而发挥功能的连接单元 |
24V DC |
FP0-IOL |
AFP0732 |
| KS1信号转换器 |
便于利用LAN监视RS232C/RS485数据的单元。 |
24V DC |
— |
AKS1202 |
C-NET适配器
(计算机端用) |
用于从上位计算机中通过C-NET使用连接到网络上的PLC与计算机链接功能的RS485转接器。 |
100～240V AC |
— |
AFP8536 |
| 24V DC |
— |
AFP8532 |
FP Web-Server 2
单元 |
将FP系列和RS232C机器连接到Ethernet上的单元。具有Web功能、邮件功能。 |
24V DC |
FP-WEB2 |
AFP0611 |
| ※ |
C-NET适配器使用时19,200bit/s 32台。 |
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电源单元＆#12539;其他[与以往产品FP0通用]
| 品名 |
规格 |
型号 |
订货产品号 |
FP0
电源单元 |
输入电压AC100V～240V自由输入。
输出容量DC24V 0.7A |
FP0-PSA4 |
AFP0634 | |
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![智能单元[与以往产品FP0通用]](http://device.panasonic.cn/ac/c/fasys/plc/plc/fp0r/unit/images/pic03.gif)
