■高速 -世界顶级的高速性能。实现生产性的大幅度提升-
■小型化 -追求功能和美感的薄型设计机器人-
・机械臂最大宽度为193mm 手腕宽度为95mm ・用小型的机身实现宽广的动作范围
■易使用 -通过世界首例配线内藏和采用多样的安装方法,大幅度提高了易使用性-
・世界首例配线内藏 可在机械臂前端部安装照相机等 ・设置可与“地面放置”、“悬吊”、“壁挂”相对应
■功能强
・实现最大级的4kg 全方位可搬运(机械臂全长: 505mm/605mm) ・全方位,无限制,还可对应复杂的大重量机器人及双机器人 ・扩展了小型机器人的适用工序、提高了设备设计、机器人设计的自由度
■耐环境
・能在苛刻环境下使用的耐恶劣环境型(IP67) ・通过双重密封结构防止切削剂和切屑进入 ・还能对应水溶性切削油
■标准型
- *1:负荷1kg时,用机器人将物体提升至25mm的高度后在相距300mm的2点之间往复所需的时间。
- *2:位置重复精度为周围温度保持不变时的精度。
- *3:只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
- *4:有壁挂设置等限制。
- *5:选择通信电缆凸缘规格-A时 J5的动作角度为+120, -110。
- *6:与通信电缆凸缘规格-A同时选择时,本线(邻近传感器等的信号线)为4芯。
- *7:有容许电流的限制。
- *8:与连接器面板连接的LAN电缆为20m以下。
- *9:请不要在水中运作。
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