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| 产品名称： |
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5-6軸 垂直多关机器人：VM系列 |
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| 产品分类： |
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DENSO 机器人 |
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| 产品型号： |
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VM系列 |
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| 资料下载： |
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| 产品特征参数 |
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■超强力
最大可搬质量13kg（*１）。
最大允许惯性力矩 J4（J5）方向是 0.36kgm2 (3.7kgfcms2),J6方向是0.064Kgm2 (0.65kgfcms2)，
增加了手的设计空间和应用空间。
*1: 可搬运质量超过11kg时，请以法兰面朝下±10°的姿势使用
■小巧外形
机器人的臂宽仅130mm，减少了对周边环境的影响，为设备的小型化做出了贡献。
■超高速
■品种齐全
根据需求可以选择具有防尘防水功能的机型。 
■通过RC7M控制器，实现了功能的扩展
规格:标准
| 项目 |
标准 |
| 組件型号(*1) |
VM-6083 |
VM-60B1 |
| 本体型号 |
VM-6083D/M |
VM-60B1D/M |
| 軸数 |
6 |
| 位置检测方式 |
绝对编码器 |
| 驱动电机和制动器 |
全轴AC伺服电机 J2～J6帯制动器 |
| 机械臂全长 |
385（第1臂）+445（第2臂）=830mm |
520（第1臂）+590（第2臂）=1,110mm |
| 臂偏移 |
J1（回转）: 180mm J3（前臂） : 100mm |
| 最大运动区域（P点） |
1,021mm |
1,298mm |
| 动作角度 |
J1:±170°
J2:+135°,-90°,
J3:+165°,-80°
J4:±185°,
J5:±120°,
J6:±360° |
J1:±170°
J2:+135°,-90°
J3:+168°,-80°
J4:±185°
J5:±120°
J6:±360° |
| 最大可搬质量 |
13kg(*5) |
| 最大合成速度 |
8300mm/s（工具安装面的中心 |
| 标准周期(*2) |
0.89sec |
0.95sec |
| 位置重复精度(*3) |
在X、Y、Z各方向上 : ±0.05mm （工具安装面的中心） |
在X、Y、Z各方向上 : ±0.07mm （工具安装面的中心） |
| 最大容许惯性力矩 |
J4，J5周围 : 0.36kgm2 J6周围 : 0.064kgm2 |
| 用户用空气配管(*4) |
7系统（φ4x6，φ6x1）（φ4x6，φ6x1）电磁阀 （2位，双螺线管）×3 |
| 用户用信号线 |
10芯（接近传感器等信号线） |
| 气源 |
工作压力 |
1.0 x 105Pa to 3.9 x 105Pa |
| 许用最大压力 |
4.9 x 105Pa |
| 保护等级 |
IP40 |
| 重量 |
約82kg |
約88kg | *1：组件型号是包括机器人本体、机器人控制器等的成套型号。 *2：负荷5kg时，用机器人将物体提升至25mm的高度后在相距300mm的2点之间往复所需的时间。 *3：位置重复精度为周围温度保持不变时的精度。 *4：只有φ4 × 6可用内置电磁阀控制。 *5：可搬运质量超过11kg时，请以法兰面朝下±10°的姿势使用 |
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点击数：1307 录入时间：2016-4-6 【 打印此页】 【 返回】 |
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