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产品中心 - DENSO 机器人 >> 5/6轴 垂直多关节机器人 >> 5-6軸 垂直多关机器人:VM系列
 
产品名称:   5-6軸 垂直多关机器人:VM系列
产品分类:   DENSO 机器人
产品型号:   VM系列
资料下载:  
 
产品特征参数
 

 

■型号齐全

按最大工作范围可分为1000mm(VM-6083)和1300mm(VM-60B1)两种规格。
垂直多关节机器人系列动画介绍

■超强力

最大可搬质量13kg(*1)。
最大允许惯性力矩 J4(J5)方向是 0.36kgm2 (3.7kgfcms2),J6方向是0.064Kgm2 (0.65kgfcms2),
增加了手的设计空间和应用空间。
*1: 可搬运质量超过11kg时,请以法兰面朝下±10°的姿势使用

■小巧外形

机器人的臂宽仅130mm,减少了对周边环境的影响,为设备的小型化做出了贡献。

■超高速

■品种齐全

根据需求可以选择具有防尘防水功能的机型。

■通过RC7M控制器,实现了功能的扩展
 

规格:标准

项目 标准
組件型号(*1) VM-6083 VM-60B1
本体型号 VM-6083D/M VM-60B1D/M
軸数 6
位置检测方式 绝对编码器
驱动电机和制动器 全轴AC伺服电机 J2~J6帯制动器
机械臂全长 385(第1臂)+445(第2臂)=830mm 520(第1臂)+590(第2臂)=1,110mm
臂偏移 J1(回转): 180mm J3(前臂) : 100mm
最大运动区域(P点) 1,021mm 1,298mm
动作角度 J1:±170°
J2:+135°,-90°,
J3:+165°,-80°
J4:±185°,
J5:±120°,
J6:±360°
J1:±170°
J2:+135°,-90°
J3:+168°,-80°
J4:±185°
J5:±120°
J6:±360°
最大可搬质量 13kg(*5)
最大合成速度

8300mm/s(工具安装面的中心

标准周期(*2) 0.89sec 0.95sec
位置重复精度(*3) 在X、Y、Z各方向上 : ±0.05mm (工具安装面的中心) 在X、Y、Z各方向上 : ±0.07mm (工具安装面的中心)
最大容许惯性力矩 J4,J5周围 : 0.36kgm2 J6周围 : 0.064kgm2
用户用空气配管(*4) 7系统(φ4x6,φ6x1)(φ4x6,φ6x1)电磁阀 (2位,双螺线管)×3
用户用信号线 10芯(接近传感器等信号线)
气源 工作压力 1.0 x 105Pa to 3.9 x 105Pa
许用最大压力 4.9 x 105Pa
保护等级 IP40
重量 約82kg 約88kg
*1:组件型号是包括机器人本体、机器人控制器等的成套型号。
*2:负荷5kg时,用机器人将物体提升至25mm的高度后在相距300mm的2点之间往复所需的时间。
*3:位置重复精度为周围温度保持不变时的精度。
*4:只有φ4 × 6可用内置电磁阀控制。
*5:可搬运质量超过11kg时,请以法兰面朝下±10°的姿势使用

 
点击数:273  录入时间:2016-4-6 【打印此页】 【返回
 
 
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