臂长的规格有350mm ，450mm，550mm。
水平多关节机器人系列动画介绍

最大搬运重量5Kg。
最大允许惯性力矩是 0.1 kgm2 (1.02 kgfcms2), 增加了手的设计空间和应用空间。

根据需求可以选择具有防尘防水功能的机型。